本文源自:金融界
金融界2025年8月7日消息，国家知识产权局信息显示，扬州金威环保科技有限公司申请一项名为基于复杂清扫路况感知与建模的智能清扫车路径规划方法的专利，公开号CN120428716A，申请日期为2025年04月。
专利摘要显示，基于复杂清扫路况感知与建模的智能清扫车路径规划方法。本发明公开一种基于复杂清扫路况感知与建模的智能清扫车路径规划方法，属智能清扫车辆技术领域。系统含多传感器融合感知、局部场景动态建模及路径规划模块。多传感器融合感知模块借助多种传感器获取路况动静目标信息，局部场景动态建模模块据此构建时空多维变尺度模型，路径规划模块开发综合考虑清扫效率、避障安全的算法，规划最优行驶路径。该发明能有效提升智能清扫作业的安全性和效率，广泛应用于智能清扫车等相关领域。
天眼查资料显示，扬州金威环保科技有限公司，成立于2013年，位于扬州市，是一家以从事专用设备制造业为主的企业。企业注册资本28037万人民币。通过天眼查大数据分析，扬州金威环保科技有限公司共对外投资了19家企业，参与招投标项目1582次，财产线索方面有商标信息13条，专利信息333条，此外企业还拥有行政许可46个。
